Un equipo de la Universidad de Córdoba (UCO) ha diseñado un tractor autónomo, con tres modos de dirección distintos que le permiten realizar rectas y giros de forma eficiente y cambiar de modo según la trayectoria, que se enmarca en un contexto de Agricultura 4.0, en el que se automatizan tareas agrícolas, y es único en su especie.
Tal y como ha indicado la institución universitaria en una nota, los investigadores del grupo Mecanización y Tecnología Rural de la UCO Sergio Bayano y Rubén Sola han sido artífices de su diseño desde cero, en colaboración con dos empresas encargadas de la fabricación mecánica y la programación.
«En el mercado nacional podemos encontrar algunos vehículos autónomos pequeños que se pueden aplicar a agricultura, pero no había ninguno con la funcionalidad de un tractor«, ha explicado el investigador Rubén Sola, quien ha añadido que «este vehículo tiene las mismas funcionalidades que un tractor, pero con la novedad de que, además de ser autónomo, dispone dedos ejes independientes autonivelables con ruedas direccionables, lo que permite un control más polivalente».
Así, ‘Sergius’, nombre de este tractor robótico y que entre sus significados está ‘aquel que sirve’, dispone de múltiples modos de dirección: la dirección frontal (o trasera) en la que gira un único eje, la dirección frontal-trasera inversa en la que ambos ejes giran para tener un menor radio de giro y una dirección nueva híbrida en la que el eje delantero gira y el eje trasero también lo hace, pero en menor medida, para avanzar en paralelo corrigiendo la trayectoria frontal y así obtener mejores resultados en línea recta cuando el tractor sigue los puntos preestablecidos (‘waypoints’).
Pruebas en un olivar
Para evaluar los diferentes modos se probó el tractor en un olivar intensivo, determinándose que el modo invertido era el más adecuado para completar giros con precisión y el modo híbrido, el más adecuado para las rectas. El tractor es capaz de cambiar los diferentes modos de dirección según las necesidades de las maniobras.
El vehículo funciona con un sistema de propulsión diésel e hidráulica porque, como cuentan los investigadores, «sabemos que el futuro será eléctrico, pero la maquinaria agrícola tiene mucha demanda de potencia y arrastre y para ello los motores eléctricos tendría que estar muy sobredimensionados y no habría baterías que aguantasen una jornada entera de trabajo».
Para el control del robot, que se puede hacer desde ordenador, tablet o móvil, incorporan dos cuadros: uno que maneja el sistema hidráulico y los diferentes actuadores del robot (lo que sería el cuerpo) y el otro el que maneja la programación y toma de decisiones (la ‘mente’). «Podríamos simplificar diciendo que una parte decide la trayectoria y el modo de ejecutarla y la otra simplemente la ejecuta», han aclarado.
Source: Coches
