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- Este sistema cuenta con una técnica de visión artificial para colocar las letras correctas de forma precisa, aplicando la fuerza exigida y adaptándose la velocidad de la línea.
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En su apuesta por crear una fábrica inteligente, digitalizada y conectada, la planta de Seat en Martorell ha implementado con éxito dos singulares robots colaborativos. Trabajan en la parte inicial de la cadena de montaje y son los encargados de poner en el portón de los coches los nombres de los Seat Ibiza y Arona a su paso por la línea, sin detener el proceso y compartiendo espacio con los operarios.
Los dos robots colaborativos, ubicados a ambos lados de la línea, colocan dos tipos de «lettering»: el del lado izquierdo selecciona y coloca los nombres Ibiza y Arona en función de cuál de estos modelos pase por la línea, mientras el del lado derecho se encarga de situar las siglas FR de los vehículos que tienen este acabado.
Ambos robots están dotados de una mano diseñada para coger los diferentes tipos de letras mediante succión por ventosas, retirar el papel trasero protector, adherirlas al coche aplicando la fuerza exigida, quitar el protector delantero y tirarlo a un contenedor para su reciclaje.
Además, cuentan con un sistema de visión artificial que usan en varias ocasiones en este proceso para realizar un ajuste fino de la posición con el que se absorben desviaciones. Todo ello mientras el vehículo avanza por la línea de montaje. Gracias a esta novedad, la operación se realiza automáticamente y en movimiento, sin necesidad de trabajar a tacto parado.
La instalación está equipada con un «encoder» o dispositivo de control que le permite adaptarse a cualquier cambio de velocidad de la línea, con la complejidad que esto supone desde el punto de vista de programación. Y todo sin necesidad de tener vallado alguno que separe los robots de las personas que trabajan en la zona.
Compartir el mismo espacio de trabajo es el factor diferencial de los robots colaborativos frente a los industriales, entre otros, como una menor velocidad de movimiento o su capacidad de reaccionar al contacto, para garantizar en todo momento la seguridad de las personas que trabajan junto a ellos.
Source: Coches
